Description technique du RCX

Questions que l’on nous pose parfois : qu’y-a-t’il dans les tripes du RCX ?

Voici la réponses ::

RCX (Robot Control eXplorer)

Partie Matériel

Détails dans http://www.crynwr.com/lego-robotics/
 µC Hitachi 8bits H8/3292 16 MHz
 http://semiconductor.hitachi.com/pr...
 http://semiconductor.hitachi.com/pr...
 6 Ko ROM, 32Ko RAM
 3 ports entrées : température , vitesse rotation moteur , détection de contact (interupteur)
 3 ports sortie : Moteurs , lumière

 Transceiver IrDA (sert en autre au chargement du firmware)
 Clavier 4 touches
 Affichage LCD 5 caractères

Partie Logiciel

En ROM (6Ko)
 Fonctions bas niveau de pilotage des périphériques
 Fonction de chargement du « firmware » par le transceiver IrDA i.e. OS + Application En RAM (32Ko)
 Système d’exploitation (i.e. schedule de taches, event, drivers, ...)
 Application (i.e Comportement robotique)

Ressources

 http://www.oreilly.com/catalog/lmst... L’intérieur du RCX

 http://www.crynwr.com/lego-robotics/

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