Description technique du RCX

Questions que l’on nous pose parfois : qu’y-a-t’il dans les tripes du RCX ?

Voici la réponses ::

RCX (Robot Control eXplorer)

 Partie Matériel

Détails dans http://www.crynwr.com/lego-robotics/

• µC Hitachi 8bits H8/3292 16 MHz
• http://semiconductor.hitachi.com/pr...
• http://semiconductor.hitachi.com/pr...
• 6 Ko ROM, 32Ko RAM
• 3 ports entrées : température , vitesse rotation moteur , détection de contact (interupteur)
• 3 ports sortie : Moteurs , lumière

• Transceiver IrDA (sert en autre au chargement du firmware)
• Clavier 4 touches
• Affichage LCD 5 caractères

 Partie Logiciel

En ROM (6Ko)

• Fonctions bas niveau de pilotage des périphériques
• Fonction de chargement du « firmware » par le transceiver IrDA
  i.e. OS + Application
  En RAM (32Ko)
• Système d’exploitation (i.e. schedule de taches, event, drivers, ...)
• Application (i.e Comportement robotique)

 Ressources

• http://www.oreilly.com/catalog/lmst...
  L’intérieur du RCX

• http://www.crynwr.com/lego-robotics/