Atelier 2 :: Exercices avec le détecteurs de lumière

Cette série d’exercice va vous initier à l’utilisation du détecteur de lumière. Un outil très utile dans les défis Club STORM. L’équipe apprendra à l’utiliser, faire des mesures, faire des programmes à répétition et à boucle.

Ajouter un détecteur de lumière à votre robot d’entraînement.

Installez le détecteur de lumière pour qu’il soit :
Diriger vers la table
Seulement à quelques centimètres de la table
Protégé de la lumière d’en haut
En avant du point entre les roues ou dans l’axe de rotation du robot.

Employer le bouton noir View pour mesurer la valeur de la table et de la ligne sur la table. Pour faire fonctionner le bouton View :
Téléchargez un programme d’un jeu de bloc de détecteur léger au correct au port (1, 2, ou 3) au RCX (même si le programme ne fait pas tout !).
Poussez le bouton vert Run deux fois.
Poussez le bouton de View jusqu’à la flèche sur l’écran de RCX pointe sur le port auquel votre détecteur de lumière est attaché.

Notez : si jamais vous employez un détecteur de lumière différent, ou si l’éclairage dans la pièce change, vous devrez de nouveau effectuer vos mesures.

Programmez le robot pour rouler jusqu’à ce qu’il atteigne une ligne sombre et qu’il s’arrête

Employez une valeur de quelques points de pourcentage plus haut (plus lumineux) que vous avez mesuré pour la ligne. Par exemple, si la ligne mesure 52, utilisez < 54 dans votre programme.

Programmez le robot pour :
Aller en avant, jusqu’à ce qu’il n’atteint une ligne
Tournez 90 degrés à gauche
Aller en avant sur 40 cm et arrêt

Programmez le robot à Suivre la ligne sur la table, incluant une courbe .

[Mini-défi Avancé pour le Détecteur de lumière :] Employez le même principe de base pour des mesures ici : si la ligne mesure 52 et la table 60, l’utilisation < 54 pour la ligne et > 58 pour la table. Vous devrez faire une répétition ou une boucle dans ce programme. Vous pouvez apprendre la répétition et la formation de boucles ici :

Mindstorms Robotics Invention System 2. 0 : Après connexion, cliquez Missions, puis Missions d’entrainement. La première partie de vidéo 6 aborde les blocs de répétition. (Pour permettre de voir les vidéos sans respecter l’ordre des séquences, maintenez la touche contrôle et cliquez sur la case de contrôle à côté de chaque vidéo non encore vu.)

Début de Boucle et Fin de Boucle.

Allez ensuite au menu d’Aide, choisissez show help et dirigez la souris à chacun d’entre ceux-ci Blocs.

Test de sobriété : Améliorer le programme de suivi de ligne afin de minimiser les zig-zags du robot.