Atelier 1 :: Construire son premier robot

Cet atelier de mini-défi vous apprendra l’essentiel de la programmation : utilisation de la temporisation pour faire avancer, tourner et arrêter, test et modification du programme. Combinaison d’actions multiples dans un programme.

 Construire votre premier robot

De quoi va-t-il être fait ?

Vous pouvez construire n’importe quel robot qui emploie deux moteurs pour déplacer le robot en avant et pouvant rouler lentement. Un robot pratique qui fonctionne bien :

Le LEGO Roverbot - les instructions de montage sont à la page 10-17 dans le manuel
Constructopedia 2.0 ou celui décrit dans les pages 39 à 46 dans le manuel Constructopedia .

 Défi d’entraînement : maîtriser les bases de la programmation.

( à moins que l’équipe ne soit déjà familière avec la programmation de base des blocs)
Mindstorms Robotics Invention System 2.0 : Après connexion, cliquez sur Missions, puis Missions d’entrainement.

• Les vidéos 1 à 4 présentent l’installation et la programmation de base.
• Vidéo 1 : présentation du RCX
• Vidéo 2 : principe de branchements
• Vidéos 3 & 4 : utilisation de l’environnement de programmation.
• Vidéos 5 & 6 : utilisation des détecteurs dans l’environnement de programmation ainsi que des tests.

Il est important de savoir que tous les robots ne travailleront pas avec de Grands Blocs (bien que le Roverbot le fasse).

• 
  Une fois que vous avez suivi la formation vidéo, avec ces DEFIs nous allons mettre en œuvre des bases de la programmation nouvellement acquise :

 Défi Formation : Apprenez à utiliser Mes Blocs .

Mindstorms Robotics Invention System 2.0 (Mes Blocs ) : Après connections, clic Missions, puis Missions d’entraînement. Maintenez la touche contrôle et cliquez sur la case à cocher à côté de chaque vidéo non encore visionnée.
Visionnez la vidéo 8 présentant Mes Blocs .

 Programmez le robot pour avancer de 40 cm et arrêt.

Faites mesurer à l’équipe 40 cm sur le plancher. Placez les blocs pour ce programme dans un nouveau Mes Blocs et donnez lui le nom comme « Avant40 ».

 Programmez le robot pour tourner à droite de 90 degrés et arrêt.

Placez ces blocs dans un nouveau Mes Blocs , nommé quelque chose dans le genre « Droite90 »,

 Programmez le robot pour avancer sur 40 cm et tourner ensuite à droite 90 degrés

Essayez en combinant deux Mes Blocs que vous venez juste de créer.

 Programmez le robot pour que son trajet décrive un carré et revienne à son point de départ.

Vous allez devoir modifier vos Mes Blocs avec un bloc Définir direction si votre robot tourne en rond. Le fait d’utiliser ces blocs d’instructions vous simplifiera la tche lorsque vos programmes deviendront plus compliqué.

Post-Scriptum :