RCX STORM :: Ressources Conseils eXchanges pour la robotique ludique
Se connecter
RCX STORM :: Ressources Conseils eXchanges pour la robotique ludique
 

5 - HEXILIS : ce que vous devez savoir. Description pratique des étapes de la méthode de résolution de problème HEXILIS

Le StormLab a mis au point la proposition méthodologique qui fait et fera l’originalité de RCX STORM. Elle aidera ses animateurs et ses membres à accomplir les DEFIs. Nous attendons vos commentaires et vos critiques pour l’améliorer.

Description pratique

Phase exploratoire : décomposer le DEFI en fonctionnalités. Se répartir les fonctionnalités entre binômes.

Phase heuristique : se poser les bonnes questions pour trouver les bonnes idées.

Phase synergique : Proposer et enrichir ses idées.

Phase construction : Btir la solution à partir des idées proposées.

— 

Planifier : POUR CHAQUE EPREUVE, TROUVER ET TESTER SES 1ERE HYPOTHESES

Explorer et imaginer pour planifier chaque épreuve en équipe complète :

- Etape 1 : imaginons les détails de l’opération pour atteindre l’objectif.

Détaillons le topogramme suivant :

PNG - 4.4 ko
Topogramme de départ
Pour comprendre votre problème, voici les premières pistes à explorer !

Lorsque le topogramme est suffisamment complété et enrichi, nous allons le mettre à plat dans les tableaux suivants :

Phase Scénario détaillé Comportements attendu du robot
__ __ __
__ __ __
__ __ __

- Etape 2 : ordonnons et évaluons

Fonctionnalités Notation de priorité & complexité Métaphores Analogies Reservation Ports Entrées/Sorties
__ __ __ __
__ __ __ __
__ __ __ __

Planning prévisionnel.

Fonctionnalités Ordre Date début Date fin Remarques
__ __ __ __ __
__ __ __ __ __
__ __ __ __ __
PNG - 9.4 ko
Topogramme des éléments d’un robot

- Prévoir une norme pour les noms de blocs

- Composez les binômes et choisir les rôles.

Chaque binôme choisit la fonctionnalité qu’il veut mettre au point.

- Réalisation du premier prototype.

Fin de la phase d’exploration


ANALYSER & AGIR

Phase heuristique : COMMENT RESOUDRE CE PROBLEME

Quand chaque binôme a choisi la fonctionnalité qu’il allait mettre au point. Il a réalisé un premier prototype à partir de sa propre expérience et de ce qu’il pensait être juste. Mais si sa solution ne fonctionne pas, ou si il n’a aucune idée, il va essayer de répondre dans la mesure du possible aux questions suivantes. Ils retrouveront les autres binômes pour la phase synergique au cours de laquelle ils confronteront leurs idées.

- 

Analyser et Agir : COMMENT RESOUDRE CE PROBLEME

Quand chaque binôme a choisi la fonctionnalité qu’il allait mettre au point. Il a réalisé un premier prototype à partir de sa propre expérience et de ce qu’il pensait être juste. Mais si sa solution ne fonctionne pas, ou s’il n’a aucune idée, il va essayer de répondre dans la mesure du possible aux questions suivantes. Ils retrouveront les autres binômes pour la phase synergique au cours de laquelle ils confronteront leurs idées.

1. COMPRENDRE LA NATURE DU PROBLEME

- 1.1. Qu’est-ce qui est donné ? Qu’est-ce qui est inconnu ?

1.1.1. ce qui est donné :

1.1.2. ce qui pose problème, l’écart par rapport à la solution idéale de la planification :


- 1.2. Quelles sont les conditions ?

- 1.3. Faites un schéma de votre prototype. Introduisez une notation.

- 1.4. Distinguez les différentes parties du problème ; écrivez-les.

1.4.1. faire une liste d’objets du problème :

1.4.2. faire une liste des éléments de l’environnement :


2. REALISER (ou modifier) LE PROTOTYPE.

- 2.1. Réunir tous les composants matériels nécessaires

- 2.2. Réaliser, dans l’ordre, toutes les opérations nécessaires

- 2.3. Répéter l’expérience plusieurs fois

- 2.4. Noter correctement les résultats observés (noter les effets d’une action (liens entre manipulations et résultats))

3. EXAMINEZ DES CAS PARTICULIERS

- 3.1. Choisissez des cas particuliers (obstacles, lumière parasites...) pour exemplifier le problème et pour le « sentir ».

- 3.2. Examinez des cas limites (ultra simple à ultra difficile) pour explorer l’étendue des possibilités.

- 3.3. Introduisez un paramètre entier égal successivement à 0,1,2,3, (engrenages, détecteurs) ... et recommencer le test.

4. ESSAYEZ DE SIMPLIFIER LE PROBLEME

- 4.1. en retirant des obstacles

- 4.2. en imaginant télécommander le robot

- 4.3. en déplaçant le robot manuellement.

5. CONSIDEREZ DES SITUATIONS ESSENTIELLEMENT EQUIVALENTES :

- 5.1. En recombinant les éléments du problème de différentes manières.

- 5.2. Introduisez des éléments auxiliaires, en imaginant avoir un nouveau type de détecteur, de brique, d’engrenages.

- 5.3. Reformulez le problème :

5.3.1. avec un changement de point de vue (nous sommes à la place du robot) ;

5.3.2. en considérant un argument par contradiction ou par opposition (et si il n’y avait pas ceci ... ?) ; Inversez la solution habituelle :

5.3.2. Pensez circulaire :

5.3.3. Essayez l’equipotentialité : Si un objet doit être levé ou baissé, reconcevoir l’environnement de l’objet donc le besoin de lever ou baisser est éliminé ou exécuté par l’environnement.

5.3.3. en supposant le problème résolu et en cherchant ses propriétés (en admettant qu’on réussisse, que s’est- il passé ?).


Reflechir : imaginer une solution avec usine à idées.

1. Utiliser le remue-méninge

- 1.1. Si l’étape précédente semble trop difficile, n’inspire personne. Il paraît tout de même souhaitable de lire les questions des points précédents. Elles serviront à canaliser les idées pendant le remue-méninge.

- 1.2. Aller au Laboratoire d’idées elle décrit différentes modalités de remue-méninges.

2. Filtrer et enrichir les idées générées par le remue-méninge avec ASIT :

Pour cela nous disposons de plusieurs outils avec deux conditions préalables avant de les utiliser :

- 2.1. La condition du Monde clos est le principe le plus important. En fait, la première étape dans l’utilisation de ces « outils » doit être de définir l’univers du problème. Une fois défini, celui qui doit résoudre le problème sait que toutes les composantes de la solution sont juste là devant lui et que la solution exige simplement la réorganisation des objets existants. Ceci est le cœur et la puissance de cette méthode. Cela transforme ainsi chaque problème réel en une énigme amusante.

- 2.2. Réaliser un changement qualitatif : cherchez des solutions dans lesquelles l’influence du facteur du problème principal est ou bien totalement éliminée ou même complètement changée. C’est un bon critère puisqu’il est très facile d’évaluer si une solution spécifique le satisfait ou non.


Suppression d’un Objet : Résoudre un problème en enlevant un objet du système et assignant son action à un autre objet existant.

Unification : Résoudre un problème en assignant une nouvelle utilisation à un composant existant.

Multiplication : Résoudre un problème en présentant une copie légèrement modifiée d’un objet existant dans le système actuel.

Division : Résoudre un problème en divisant un objet et en le réorganisant en plusieurs parties.

Casser la Symétrie : Résoudre un problème en transformant une situation symétrique en une situation asymétrique.

PNG - 10.4 ko
Comment concasser votre problème ?

Le lecteur attentif retrouvera certaines idées du questionnement heuristique de G. POLYA étudié dans le chapitre 3.

Nous allons détailler la mise en œuvre de ces outils.

- Recherche de critères pour juger les solutions :

Idées 1 2 3 4
Efficacité Résout peu ou pas le problème Résout une part du problème posé Résout largement le problème posé Répond parfaitement au problème posé.
Originalité Proposition classique, évidente Proposition inspirée de solution courante Proposition en partie innovante Proposition totalement inédite
Faisabilité Parait très difficile à mettre en œuvre Peu facile à concrétiser Faisable en grande partie Totalement réalisable.

APPRENDRE

Relecture et OBSERVATIONS des résultats.

Vérifiez le résultat, le raisonnement. Auriez-vous pu vous y prendre autrement ? La solution vous paraît-elle maintenant évidente ? Pouvez-vous l’utiliser pour un autre DEFI ?

—  Cliquez ici pour voir un exemple
— 

Post-Scriptum :


Pour en savoir plus sur la créativité

Notez cet article :


 
Albert petitjena
Le 23 mai 2006

Je me permet de vous conseiller un lien pour développer vos facultés mentales. Vous pourrez aussi y obtenir 2 logiciels gratuits.

Voir en ligne : Expérience socialogique




Un message, un commentaire ?
  • (Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.)

Lien hypertexte (optionnel)

(Si votre message se réfère à un article publié sur le Web, ou à une page fournissant plus d'informations, vous pouvez indiquer ci-après le titre de la page et son adresse.)

Qui êtes-vous ? (optionnel)
  • [Se connecter]

Nous contacter | FESC | SPIP 2.0.10 [14698] | BliP 3.0.6  | Newsletter | RSS 2.0 | Plan du site
Copyright © 2002-2010, rcx-storm.org | Mentions légales
243 visiteurs hier, 75209 depuis janvier 2009